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英文字典中文字典相关资料:


  • HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth Estimation
    View a PDF of the paper titled HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth Estimation, by Xiaoyang Lyu and 7 other authors
  • HR-Depth README. md at main · shawLyu HR-Depth · GitHub
    This is the official implementation for training and testing depth estimation using the model proposed in HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth Estimation
  • HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth Estimation
    In order to make the depth estimation network get rid of the limitation of GPU but keep its great performance, we propose a simple yet effective lightweight network, named Lite-HR-Depth
  • 基于高分辨率的单目深度估计网络(AAAI2021)-CSDN博客
    使用Resnet-18作为编码器,HR深度在高分辨率和低分辨率下都以最少的参数超过了所有以前最先进的(SoTA)方法。 此外,以往最先进的方法都是基于相当复杂和深度的网络,具有大量的参数,限制了它们的实际应用。
  • HR-Depth:高分辨率自监督单目深度估计(AAAI2021)
    因此,我们提出了一种改进的DepthNet,即HR-Depth,它具有两种有效的策略:(1)重新设计DepthNet中的跳跃连接以获得更好的高分辨率特征;(2)提出fSE通过使用Resnet-18作为编码器,HR-Depth超越了所有现有技术(SoTA),并且在高分辨率和低分辨率方面的参数
  • HR-Depth:高分辨率自监督单目深度估计 | 论文 | HyperAI超神经
    为此,本文提出一种改进的DepthNet模型——HR-Depth,包含两项有效策略:(1)重新设计DepthNet中的跳跃连接结构,以获得更优的高分辨率特征;(2)提出一种新型特征融合模块——Squeeze-and-Excitation特征融合模块(fSE),实现更高效的特征融合。 以ResNet-18作为编码器时,HR-Depth在高分辨率与低分辨率场景下均以最少的参数量超越所有先前的最先进(SoTA)方法。 此外,以往的最先进方法通常依赖结构复杂且参数量庞大的深层网络,严重限制了其实际应用潜力。 因此,本文进一步构建了一种轻量级网络结构,采用MobileNetV3作为编码器。 实验结果表明,该轻量级网络在高分辨率下的性能可与Monodepth2等大型模型相媲美,且仅需其约20%的参数量。
  • HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth Estimation . . .
    Therefore, we present an improved DepthNet, HR-Depth, with two effective strategies: (1) re-design the skip-connection in DepthNet to get better high-resolution features and (2) propose feature fusion Squeeze-and-Excitation (fSE) module to fuse feature more efficiently
  • 论文笔记:HR-Depth:High Resolution Self-Supervised . . .
    该研究针对高分辨率图像深度估计精度不足的问题,分析了大梯度区域的深度预测误差。 文章提出重新设计的跳接结构和特征融合压缩激励模块(fSE),以改善边缘预测和网络效率。 此外,还引入轻量化网络HR-Depth,实现更高效且精确的深度估计。
  • HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth . . . - GitHub
    For re-implementing HR-Depth, you can clone Monodepth2 and simply replace the DepthDecoder with HRDepthDecoder Our parameter settings are exactly the same as Monodepth2
  • HR-Depth: High Resolution Self-Supervised Monocular Depth . . .
    所有代码和模型将在https: github com shawLyu HR-Depth上提供。 HR-Depth超越了所有先前的最新技术(SoTA),并且在高分辨率和低分辨率方面的参数最少。 此外,以前的最新方法是基于相当复杂的深度网络,其大量参数限制了它们的实际应用。





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